Verification Platform for FPGA Scheme Injection and Acquisition of Vehicle Autonomous Driving Algorithm

核心板

ACU7EVC

 芯片型號

XCZU7EV-2FFVC1156I

CPU

ARM Cortex-A53 x4，主頻1.333GHz
ARM Cortex-R5 x2，533MHz

內存

PS端DDR4，4GB；64bit，2400Mbps
PL端DDR4，4GB；64bit，2400Mbps

GPU

Mali-400 MP2, 677MHz

芯片級別

速度等級-2；工業級，工作溫度 -40°c~85°c

邏輯單元

504K

觸發器

460.8K

查找表

230.4K

UltraRAM

27Mb

Max. Distributed RAM

6.2Mb

Total Block RAM

11Mb

全局時鐘

8

DSP Slices

1728

eMMC FLASH

8GB

QSPI FLASH

64MB

視頻編解碼器

H.264 / H.265

PL GTH收發器

12.5Gb/s x16

HR I/O

46個

HP I/O

142個

M.2接口

1個PCIE x4標準的M.2接口，用于連接M.2的SSD固態硬盤， 通信速度高達6Gbps

DP顯示接口

1路mini DisplayPort輸出顯示接口，用于視頻圖像的顯示

USB3.0接口

1個USB3.0 TYPE C接口，支持HOST、SLAVE、OTG工作模式， 數據傳輸速度高達5.0Gb/s

千兆以太網接口

1路千兆以太網接口，為用戶提供網絡通信服務，持10/100/1000 Mbps網絡傳輸速率; 全雙工和自適應

BASE-T1網口

1路連接到PL端的1000BASE_T1車載以太網接口

USB Uart接口

1路Uart轉USB接口，用于和電腦通信，方便用戶調試

Micro SD卡座

1路Micro SD卡座，用于存儲操作系統鏡像和文件系統

QSFP+光纖接口

1路QSFP+的光纖接口，傳輸速率達到了40Gbps

40PIN FPC接口

1個40PIN FPC接口，用與黑金7寸屏AN7000連接

FMC 連接器

1個 FMC HPC的擴展口，用于外接串行解串 FL9295 FMC子卡 

14針擴展口

1個2.54mm間距的14針的擴展口，用于連接ALINX的各個模塊 或者用戶自己設計的外面電路

JTAG調試口

1個JTAG接口，用于下載ZYNQ UltraScale+程序或者固化程序 到FLASH

CANFD通信接口

2路CAN通信接口

EEPROM

1個IIC接口的EEPROM 24LC04

溫度傳感器

1片溫度傳感器芯片LM75，檢測周圍環境溫度

LED燈

核心板上1 個，底板上8 個

按鍵

1個復位按鍵RESET和2個用戶按鍵

撥碼開關配置

1個4位的撥碼開關SW1用來配置ZYNQ系統的啟動模式

芯片型號

串行器MAX9295A，解串器MAX96712

輸入接口

支持 4 通道攝像頭，最高支持 8MP 30 幀分辨率攝像頭

輸出接口

支持 4 通道視頻輸出，支持 2MP/4MP 60 幀，或者 8MP 30 幀

車規連接器

使用安費諾 Z Code FAKRA 車規同軸連接器

圖像格式

支持 RAW8/10/12/14/16/20, RGB565/666/888, YUV422 8/10bit 視頻圖像格式

感光芯片

OX03C10

ISP 芯片

OAX4000

幀率

1920*1280@30fps

曝光方式

Rolling Shutter

Color Mode

RGGB

輸出格式

YUV422 / RAW12

串行器

MAX9295A

通信協議

GMSL2.0

視場角度

32.4°/ 60.6°/72°

工作溫度

-40℃ ~ +85℃

液晶屏幕尺寸

7.0寸（對角線）

顯示像素

1280 (水平) x 720 (垂直）

顏色深度

16.7M 種顏色 (RGB 24位色）

電氣接口

LVDS

Z7-A 開發板

1 塊

車載GMSL2攝像頭 C2211

1 塊

7寸車規液晶屏 AN7000

1 塊

串行解串FMC子卡 FL9295

1 根

40pin FPC排線

1 個

AL321下載器

1 塊

12V 電源

1 個

SD 卡

1 個

4合1 Amphenal Z code Fakra連接器同軸射頻線

1 根

4合1 Fakra SMB汽車ECU注入回灌連接線

1 根

USB 線

2 個

供電

12V/3A供電

尺寸大小

171mm x 183mm

疊層數量

核心板 16 層 PCB 板設計，擴展板采用 12 層 PCB 板設計 預留獨立電源層和 GND 層