自動駕駛
基于 Xilinx 公司ZYNQ Ultrascale+ MPSoC系列 FPGA 芯片設計，應用于無人駕駛、慢速特種車及數據采集車、車載HIL硬件在環仿真測試系統等自動駕駛領域
最多支持 16 通道 GMSL1/2 攝像頭輸入
最高支持 8通道 8MP分辨率攝像頭
PCIE3.0 X16
支持Linux 操作系統，使用V4L2 框架驅動
總線
支持 GMSL1 / GMSL2
解串器
MAX96712
POC 供電
單通道 Max 1A@12V
通道數
16 通道攝像頭輸入
視頻格式
YUV422、RGB888、RAW12
PCIE
PCI Express Gen 3 x16
輸出分辨率
1920*1080@30fps 最多支持 16 路
4096×2160@30fps 最多支持 8 路
網絡
10/100/1000M 自適應,支持 PTP 授時時間戳，精度小于 1ms
串行器
支持 MAX96705 / MAX9295A / MAX96717F/MAX96717 等
線纜長度
GMSL1 模式下可達 40 米（3Gbps）
GMSL2 模式下可達 20 米（6Gbps）
GPS
支持 GPS 授時同步
外部觸發
支持攝像頭外部觸發同步
升級
支持 PC 端固件升級
架構
支持 V4L2 軟件架構
I/0 接口
TTL 觸發，GPS
FAKRA
4 合 1 Amphenal Z code min-Fakra
工作溫度
-40℃ ~ 70℃
存儲溫度
-40℃ ~ 85℃
工作濕度
10%～90%
存儲濕度
0～90%
供電
PCIE 供電 / 12V 供電
重量
重量 400g
尺寸
長寬：111.15 * 189.99（mm）
MTBF
5 年
主機系統
已測試過 Linux 內核版本： UBuntu16-linux4.15.0-142、UBuntu18-linux5.4.0-144、UBuntu20-linux5.15.0-67
功能支持
支持 Linux 操作系統，使用 V4L2 框架驅動;
支持 AXI 接口擴展外設，并支持外設使用 MSI 中斷；
支持標準 IIC 和 UART 設備；
內存模式支持 USERPTR 及 MMAP；
支持通過 IIC 總線對攝像頭配置及查詢操作；
常用操作
VIDIOC_DQBUF, VIDIOC_QBUF
VIDIOC_STREAMOFF, VIDIOC_STREAMON
VIDIOC_REQBUFS, VIDIOC_QUERYBUF
VIDIOC_QUERYCAP, VIDIOC_QUERYCTRL
VIDIOC_G_PARM，VIDIOC_S_PARM
VIDIOC_G_FMT, VIDIOC_S_FMT
VIDIOC_G_CTRL，VIDIOC_S_CTRL
對外接口在擋板處共引出 1 路千兆以太網，4 路四合一 Fakra 接口（16 路視頻）以及 1 路航空插座 M8
采用 M8 6pin 的航空插座（公座），用于 GPS 通信和外部觸發輸入
PIN 腳
1
FPGA_TRIG
輸入
外部攝像頭同步觸發
2
GPS_PPS
輸入
GPS PPS 同步輸入
3
GPS_RXD
輸入
GPS 串口通信 RXD，TTL 電平
4
GPS_TXD
輸出
GPS 串口通信 TXD，TTL 電平
5
GND
-
參考地
6
GPS 電源
輸出
默認 3.3V 輸出，支持 5V（可選）
使用 4 合 1 安費諾 Z Code Fakra 車規同軸連接器
PIN 腳
0
GMSL_0
輸入
攝像頭輸入
1
GMSL_1
輸入
攝像頭輸入
2
GMSL_2
輸入
攝像頭輸入
3
GMSL_3
輸入
攝像頭輸入
項目
功耗（W）
備注
靜態功耗
8.58
不接入攝像頭模組
動態功耗
47.75
接入 16 個攝像頭模組
自動駕駛車輛采集計算平臺方案
用于無人駕駛系統攝像頭視頻采集傳輸
用于數據采集車輛的攝像頭視頻采集傳輸
用于ADAS、自動駕駛測試系統攝像頭接入后視頻還原
多角度監控車輛換電行為，實時將數據上傳到主機進行分析處理
