針對自動駕駛行業開發需求，Z7-A 主要可以實現電子后視鏡CMS，多通道視頻采集，多通道視頻注入，多通道視頻分流等功能的驗證。4通道 GMSL視頻輸入輸出 、1路 1000M Base-T1 接口、2路CAN，可實現gPTP 時間戳同步功能，保證多通道數據的同步性
自動駕駛硬件在環仿真HIL各種方案場景驗證 電子后視鏡 CMS 方案驗證
視頻采集方案驗證
視頻注入方案驗證
電子后視鏡CMS
視頻采集和旁路輸出方案驗證
可以實現電子后視鏡 CMS，多通道視頻采集，多通道視頻注入，多通道視頻分流等功能的驗證
1路GMSL攝像頭模塊采集展示
4路GMSL攝像頭模塊FL9295 進行視頻采集，通過開發板的DP接口顯示到顯示器上
*點擊上方圖片，查看串行解串FMC子卡FL9295詳情>>
核心板
ACU7EVC
芯片型號：XCZU7EV-2FFVC1156I
CPU
ARM Cortex-A53 x4，主頻1.333GHz
ARM Cortex-R5 x2，533MHz
GPU
Mali-400 MP2, 677MHz
內存
PS端DDR4，4GB；64bit，2400Mbps
PL端DDR4，4GB；64bit，2400Mbps
芯片級別
速度等級-2；工業級工作溫度 -40°c~85°c
邏輯單元
504K
觸發器
460.8K
查找表
230.4K
UltraRAM
27Mb
Max. Distributed RAM
6.2Mb
Total Block RAM
11Mb
全局時鐘
8
DSP Slices
1728
eMMC FLASH
8GB
QSPI FLASH
64MB
視頻編解碼器
H.264 / H.265
PL GTH 收發器
12.5Gb/s x16
I/O
HR I/O: 46個
HP I/O: 142個
M.2接口
1 個 PCIE x4 標準的 M.2 接口，用于連接M.2的SSD固態硬盤(需要自己購買）， 通信速度高達6Gbps
DP顯示接口
1 路 mini DisplayPort 輸出顯示接口，
用于視頻圖像的顯示
USB3.0接口
1個USB3.0 TYPE C接口，支持HOST、SLAVE、OTG工作模式
千兆以太網接口
1路千兆以太網接口，為用戶提供網絡通信服務，持10/100/1000 Mbps網絡傳輸速率; 全雙工和自適應
BASE-T1網口
1 路連接到 PL 端的 1000BASE_T1 車載以太網接口
USB Uart接口
1路Uart轉USB接口，用于和電腦通信，方便用戶調試
Micro SD卡座
1路Micro SD卡座，用于存儲操作系統鏡像和文件系統
QSFP+光纖接口
1路QSFP+的光纖接口，傳輸速率達到了40Gbps
40PIN FPC接口
1個40PIN FPC接口，用與黑金7寸屏AN7000連接
14針擴展口
1個2.54mm間距的14針的擴展口，用于連接ALINX的各個模塊 或者用戶自己設計的外面電路
FMC 連接器
1個 FMC HPC的擴展口，用于外接串行解串 FL9295 FMC子卡
CANFD通信接口
2路CAN通信接口
EEPROM
1個IIC接口的EEPROM 24LC04
溫度傳感器
1片溫度傳感器芯片LM75，檢測周圍環境溫度
LED燈
核心板上1 個，底板上8 個
按鍵
1個復位按鍵RESET和2個用戶按鍵
撥碼開關配置
1個4位的撥碼開關SW1用來配置ZYNQ系統的啟動模式
JTAG調試口
1個JTAG接口，用于下載ZYNQ UltraScale+程序或者固化程序 到FLASH
芯片型號
串行器MAX9295A，解串器MAX96712
輸入接口
支持 4 通道攝像頭，最高支持 8MP 30 幀分辨率攝像頭
輸出接口
支持 4 通道視頻輸出，支持 2MP/4MP 60 幀，或者 8MP 30 幀
車規連接器
使用安費諾 Z Code FAKRA 車規同軸連接器
圖像格式
支持 RAW8/10/12/14/16/20, RGB565/666/888, YUV422 8/10bit 視頻圖像格式
感光芯片
OX03C10
ISP 芯片
OAX4000
幀率
1920*1280@30fps
曝光方式
Rolling Shutter
Color Mode
RGGB
輸出格式
YUV422 / RAW12
串行器
MAX9295A
通信協議
GMSL2.0
視場角度
32.4°/ 60.6°/72°
工作溫度
-40℃ ~ +85℃
液晶屏幕尺寸
7.0寸（對角線）
顯示像素
1280 (水平) x 720 (垂直）
顏色深度
16.7M 種顏色 (RGB 24位色）
電氣接口
LVDS
Z7-A 開發板
1 塊
車載GMSL2攝像頭 C2211
1 塊
7寸車規液晶屏 AN7000
1 塊
串行解串FMC子卡 FL9295
1 根
40pin FPC排線
1 個
AL321下載器
1 塊
12V 電源
1 個
SD 卡
1 個
4合1 Amphenal Z code Fakra連接器同軸射頻線
1 根
4合1 Fakra SMB汽車ECU注入回灌連接線
1 根
USB 線
2 個
供電
12V/3A供電
尺寸大小
171mm x 183mm
疊層數量
核心板 16 層 PCB 板設計，擴展板采用 12 層 PCB 板設計 預留獨立電源層和 GND 層
